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永磁同步无齿轮曳引机在电梯运行中应用广泛,具有功率密度高、响应速度快、节能等显著优点。同步电机的特点是没有转差率,所以与异步电动机相比,控制能力强,实现也比较简单。由于同步电动机体积略小,所以永磁式同步电机调速系统以其显著的优势迅速成为中、小功率调速系统的发展主流。而随着高性能微处理芯片、大容量集成电路和大功率电力电子器件的不断进步,为先进控制技术和高性能交流永磁同步调速系统的发展提供了发展条件。主要针对电梯领域中曳引机运行于低转速、大转矩及速度转矩输出响应曲线要求较高的工作场合中永磁式同步曳引机应用和控