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期刊论文
爬行式全位置弧焊机器人
爬行式全位置弧焊机器人
来源 :电焊机 | 被引量 : 0次 | 上传用户:goodcat13579
【摘 要】
:
简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状.重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发.设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高.实验结果
【作 者】
:
潘际銮
阎炳义
高力生
张华
卢勤英
金珂
【机 构】
:
清华大学,南昌大学,汕头和川企业
【出 处】
:
电焊机
【发表日期】
:
2005年6期
【关键词】
:
电孤焊
自动化
爬行式
全位置
机器人
arc welding
automation
crawsl type
all positon
robot
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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简述了焊接工艺过程自动化的必要性和国内外发展现状.重点介绍了大型工件工地焊接用爬行式全位置弧焊机器人的研究和开发.设计思路新颖,设计方案合理,自动化程度高.实验结果证明样机运行平稳、可靠,具有很好的跟踪精度.研究成果在国内外弧焊过程自动化方面处于领先地位.
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