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Susan算子是一种基于灰度的特征点获取方法,适用于图像中边缘的检测、角点的检测,论文研究了图像旋转,图像平移和阈值大小对Susan特征点匹配的影响。结果表明,图像旋转和图像平移对特征点的影响不大。当阈值变小时,匹配特征点的效果变佳。该方法处理图像容易实现,对噪声的处理能力强。而且检测目标的速度较快,比较适合应用于图像特征提取中。