【摘 要】
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对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换，得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型，并对所得模型设计满足输入-状态稳定（ISS）的非线性鲁棒导引律．该导引律
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对已有的三维球坐标系导弹-目标相对运动模型进行适当变换，得到非奇异的导弹-目标相对运动的三维非线性模型，并对所得模型设计满足输入-状态稳定（ISS）的非线性鲁棒导引律．该导引律在跟踪机动目标的情况下，控制导弹-目标间相对距离，使其按指数渐近趋于零．仿真结果表明，所设计的导弹导引律实现了打击机动目标的目的，并且在鲁棒性方面具有优势，可为实际工程应用提供新的参考．
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