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介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果.
利用DSP实现无刷直流电机的位置控制
【摘 要】
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介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活
【机 构】
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国防科技大学
【出 处】
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机电工程
【发表日期】
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2005年3期
【基金项目】
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国家高技术研究发展计划(863计划)
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