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利用DSP实现无刷直流电机的位置控制
利用DSP实现无刷直流电机的位置控制
来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mmyxj
【摘 要】
:
介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活
【作 者】
:
李晓斌
张辉
刘建平
【机 构】
:
国防科技大学
【出 处】
:
机电工程
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
无刷直流电机
位置控制
DSP芯片
硬件设计
控制系统
TI公司
软件控制
方案
TMS320LF2406BLDC motorPositioncontrol s
【基金项目】
:
国家高技术研究发展计划(863计划)
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介绍了一种基于TMS320LF2406的无刷直流电机位置控制系统,简述了实现该控制系统的硬件设计方案和软件控制策略.该控制系统为模块化可重组机器人而设计,具有小型化和控制灵活等优点,在应用中得到了令人满意的效果.
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