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爬墙机器人的关键技术在于机器人在墙面爬行过程中能否与墙面保持紧密的接触。擦窗机器人是通过在玻璃表面一面行进一面完成清洗窗户表面的一款自动化产品。通过对擦窗机器人在跨越运动时的力学分析,得出了一般情况下机器人在跨越时保证不发生倾翻和下滑的状态下进行跨越的条件公式。
擦窗机器人越障问题的研究
【摘 要】
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爬墙机器人的关键技术在于机器人在墙面爬行过程中能否与墙面保持紧密的接触。擦窗机器人是通过在玻璃表面一面行进一面完成清洗窗户表面的一款自动化产品。通过对擦窗机器人
【机 构】
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长春工程学院
【出 处】
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科技创新与应用
【发表日期】
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2015年34期
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