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饮食调节配合硝苯地平控释片对老年高血压的降压效果
【出 处】
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中国保健营养
【发表日期】
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2017年36期
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为实现机器人关节位置镇定和轨迹跟踪控制,控制律的设计须针对确定的机器人动力学模型,由于机器人结构参数、作业环境的外界干扰及结构振动等不确定性因素的存在,会造成机器