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针对复合型跨地域突发事件应急管理中的资源稀缺特征,集成层次任务网络(HTN)规划和分布式约束满足(DCSP)技术,提出多部门应急行动方案智能规划中的资源协作方法.先通过增强HTN规划的资源处理能力,制定出限定资源变量的应急行动方案框架.再将该方案框架编码为DCSP问题,使用改进的异步回溯算法求解资源协作的具体参数.结合城市洪涝灾害进行了多种情景的仿真实验.结果验证了该方法在应急资源协作方案制定中的灵活性和处理速度优势.