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摘要：为解决树障清理作业中存在的问题，研制了一种拉树器。其主要包含杆体、绝缘绳与收纳盒，在杆体一侧设置了收纳盒，和杆体之间能够进行可拆卸式连接，绝缘绳放置在收纳盒中，并在其活动端设置了卡扣。杆体上面设有对绝缘绳进行固定的固定件，绝缘绳通过固定件后仍然能够自由移动，卡扣可与绝缘绳相扣接。该拉树器装置构成简单，且容易操作，能够快速清理树障，既能避免人员爬高作业，又能提高工作效率。
关键词：拉树器;杆体;绝缘绳;高效率
0 引言
供电所在对线廊开展清理作业时，通常需要应用绝缘绳拉住树障，以免树障倒下影响到线路运行，导致跳闸情况的发生。但由于拉高树障的过程中需要使用梯子，如果树障距离高压线很近，就有可能出现触电情况，工作人员攀爬梯子时也存在较大的安全隐患。当前的技术条件下，树障清除工具中的绝缘绳既不方便收纳，在清理作业中又需要耗费大量的人力和时间。因此，研发一种能够解决上述问题的拉树器具有重要意义。
1 技术方案
拉树器主要包括杆体、绝缘绳及收纳盒，而且收纳盒与杆体之间可以拆卸、连接，能够将绝缘绳放置到收纳盒中。杆体能够通过固定件对绝缘绳进行固定，绝缘绳穿过固定件后仍然能够自由移动。卡扣与绝缘绳相互扣接，能够对绝缘绳活动端进行限制与控制。在收纳盒中还设置了能够对绝缘绳进行收放的旋转把手。杆体是一种能够伸缩的绝缘杆体，其中包含了固定杆、调节杆，调节杆设置在固定杆内部。固定件包含第一固定件和第二固定件，前者位于远离固定杆的位置，主要应用在绝缘绳的活动端;后者同样位于固定杆上，收纳盒在远离调节杆的位置。在调节杆顶端位置还设置了爪钩，爪钩的开口径可调节，能够起到钩住树干的作用。固定杆的一端设置有手柄。手柄的表面设置有增阻结构。卡扣和爪钩均由不锈钢制成。
2 具体实施
2.1 實施例1
如图1所示，拉树器包含了杆体1、收纳盒2与绝缘绳3，收纳盒2位于杆体1的一侧，并且与杆体1之间能够进行可拆卸式连接，绝缘绳3位于收纳盒2内部。在绝缘绳3的活动端设置了卡扣4，杆体1上还设置了固定绝缘绳3的固定件5，绝缘绳3穿过固定件5，且能够在固定件5内部进行移动，卡扣4能够对绝缘绳3活动端位置起到限制作用，且能够与绝缘绳3扣接。
在本实施例中，此种拉树器在树障清理作业中的应用表现为：工作人员通过杆体1，将绝缘绳3拉到将要进行砍伐的树干位置，收纳盒2继续放出绝缘绳，由于卡扣4所产生的重力作用，在树干的另一侧位置，绝缘绳3会垂直下降，并且降到适当的位置以便工作人员抓取到卡扣，工作人员在抓到卡扣后将其扣在绝缘绳位置上，从而形成一个圆环，套住树干，再将绝缘绳收起，向下拉树干，直到工作人员可以抓到树干为止。随后把拉树器放到地面位置，开始对树障进行清理。此种拉树器装置仅通过收纳盒收放绝缘绳，便实现了对树障的清除，操作非常简单，且工作效率高，避免了工作人员爬高作业，大大提升了其工作安全系数。
卡扣4是用不锈钢制作而成，绝缘绳3通常是供电所用的一种多股的绝缘拉物绳，能够分开使用，也可以合并使用。卡扣4被绑在绝缘绳3的活动端，由于其是用不锈钢制作而成，具有非常高的强度，因此能够保证拉树器拥有较长的使用寿命。在收纳盒2上还设置了便于对绝缘绳3进行收放的旋转把手21。收纳盒内设置了一个转盘，将绝缘绳缠在转盘位置上，转盘中心可以连接旋转把手，通过把手的旋转可以将绝缘绳放出或者收回，操作非常方便。
2.2 实施例2
如图2所示，拉树器上的调节杆12的顶端设置了爪钩7，爪钩能够起到钩住树干的作用，爪钩7的开口径可调节。在本实施例研究过程中，爪钩7主要是通过两个弧形的钩状体进行相应的设置，并应用螺栓进行固定和连接。爪钩7开口处能够根据树干的直径尺寸进行相应调节，确保能够抓住树干，这也就保证了拉树器可适用于不同直径的树干。爪钩是用不锈钢制作而成，在树障清理过程中，工作人员拉拽树干时就不用担心出现绝缘绳或者爪钩断裂的情况，爪钩能够承受住拉拽树干所产生的阻力，不容易损坏。在本实施例中，除爪钩外的其他结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。
在本实施例中，应用拉树器进行树障清理时，拆卸下收纳盒与绝缘绳，应用爪钩钩住树干，并通过对调节杆的调节或者是向下拉拉树器，确保工作人员能够够到树干，以便于工作人员清理树障。或者也可以不对收纳盒与绝缘绳进行拆卸，而是先把爪钩固定在树干位置上，然后利用绝缘绳对树干进行拉拽，以确保树障清理作业能够顺利开展。
3 结语
在输配电线路运行过程中，有一部分故障是由树障导致的，传统的树障清理作业风险很大，而且工作效率低下，不能保证树障清理效果。因此，研发一种新型拉树器，对于确保树障清理效果，提高工作效率具有重要意义。
本文所介绍的拉树器，在杆体某段位置设置了放绝缘绳的收纳盒，在杆体位置还设置了固定绝缘绳的固定件，绝缘绳能够在固定件内自由移动。绝缘绳活动端还设置了卡扣对绝缘绳进行限制，并且与绝缘绳相扣接。在树障清理过程中，工作人员能够通过杆体将绝缘绳活动端放到树障的树干位置上，通过卡扣重力作用，在树干另一侧，绝缘绳垂直下降，直到工作人员能够抓到卡扣，然后向下拉树干，从而达到清理树障的目的。应用此拉树器装置，不仅能够确保操作过程简单便捷，实现对树障的快速清理，而且能够大大提高树障清理效率，缩短树障清理时间，避免工作人员高空攀爬，大大提升了工作安全性，这对于后续树障清理工作的开展具有重要作用。
[参考文献]
[1] 刘星志，唐仁杰，赖世江，等.一种便携式树障清理的组合工具设计[J].电子技术，2020，49（5）：46-47.
[2] 李捷文，杨忠，张秋雁，等.树障清理机器人刀具系统自抗扰控制器设计[J].应用科技，2020，47（1）：68-73.
[3] 张秋雁，杨忠，李捷文，等.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机，2019，52（10）：49-54.
[4] 王少辉，杨忠，张秋雁，等.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报，2019，40（6）：247-256.
[5] 曾雅君，姚文灿，王亮.一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法研究[J].机电信息，2020（26）：93-94.
[6] 曾忱，邹俊，林月峰.基于无人机可见光点云的输电线路树障隐患智能分析研究[J].电力设备管理，2020（3）：38-41.
收稿日期：2020-12-18
作者简介：林剑敏（1992—），女，广东河源人，助理工程师，研究方向：配网运行。
关键词：拉树器;杆体;绝缘绳;高效率
0 引言
供电所在对线廊开展清理作业时，通常需要应用绝缘绳拉住树障，以免树障倒下影响到线路运行，导致跳闸情况的发生。但由于拉高树障的过程中需要使用梯子，如果树障距离高压线很近，就有可能出现触电情况，工作人员攀爬梯子时也存在较大的安全隐患。当前的技术条件下，树障清除工具中的绝缘绳既不方便收纳，在清理作业中又需要耗费大量的人力和时间。因此，研发一种能够解决上述问题的拉树器具有重要意义。
1 技术方案
拉树器主要包括杆体、绝缘绳及收纳盒，而且收纳盒与杆体之间可以拆卸、连接，能够将绝缘绳放置到收纳盒中。杆体能够通过固定件对绝缘绳进行固定，绝缘绳穿过固定件后仍然能够自由移动。卡扣与绝缘绳相互扣接，能够对绝缘绳活动端进行限制与控制。在收纳盒中还设置了能够对绝缘绳进行收放的旋转把手。杆体是一种能够伸缩的绝缘杆体，其中包含了固定杆、调节杆，调节杆设置在固定杆内部。固定件包含第一固定件和第二固定件，前者位于远离固定杆的位置，主要应用在绝缘绳的活动端;后者同样位于固定杆上，收纳盒在远离调节杆的位置。在调节杆顶端位置还设置了爪钩，爪钩的开口径可调节，能够起到钩住树干的作用。固定杆的一端设置有手柄。手柄的表面设置有增阻结构。卡扣和爪钩均由不锈钢制成。
2 具体实施
2.1 實施例1
如图1所示，拉树器包含了杆体1、收纳盒2与绝缘绳3，收纳盒2位于杆体1的一侧，并且与杆体1之间能够进行可拆卸式连接，绝缘绳3位于收纳盒2内部。在绝缘绳3的活动端设置了卡扣4，杆体1上还设置了固定绝缘绳3的固定件5，绝缘绳3穿过固定件5，且能够在固定件5内部进行移动，卡扣4能够对绝缘绳3活动端位置起到限制作用，且能够与绝缘绳3扣接。
在本实施例中，此种拉树器在树障清理作业中的应用表现为：工作人员通过杆体1，将绝缘绳3拉到将要进行砍伐的树干位置，收纳盒2继续放出绝缘绳，由于卡扣4所产生的重力作用，在树干的另一侧位置，绝缘绳3会垂直下降，并且降到适当的位置以便工作人员抓取到卡扣，工作人员在抓到卡扣后将其扣在绝缘绳位置上，从而形成一个圆环，套住树干，再将绝缘绳收起，向下拉树干，直到工作人员可以抓到树干为止。随后把拉树器放到地面位置，开始对树障进行清理。此种拉树器装置仅通过收纳盒收放绝缘绳，便实现了对树障的清除，操作非常简单，且工作效率高，避免了工作人员爬高作业，大大提升了其工作安全系数。
卡扣4是用不锈钢制作而成，绝缘绳3通常是供电所用的一种多股的绝缘拉物绳，能够分开使用，也可以合并使用。卡扣4被绑在绝缘绳3的活动端，由于其是用不锈钢制作而成，具有非常高的强度，因此能够保证拉树器拥有较长的使用寿命。在收纳盒2上还设置了便于对绝缘绳3进行收放的旋转把手21。收纳盒内设置了一个转盘，将绝缘绳缠在转盘位置上，转盘中心可以连接旋转把手，通过把手的旋转可以将绝缘绳放出或者收回，操作非常方便。
2.2 实施例2
如图2所示，拉树器上的调节杆12的顶端设置了爪钩7，爪钩能够起到钩住树干的作用，爪钩7的开口径可调节。在本实施例研究过程中，爪钩7主要是通过两个弧形的钩状体进行相应的设置，并应用螺栓进行固定和连接。爪钩7开口处能够根据树干的直径尺寸进行相应调节，确保能够抓住树干，这也就保证了拉树器可适用于不同直径的树干。爪钩是用不锈钢制作而成，在树障清理过程中，工作人员拉拽树干时就不用担心出现绝缘绳或者爪钩断裂的情况，爪钩能够承受住拉拽树干所产生的阻力，不容易损坏。在本实施例中，除爪钩外的其他结构与实施例1的结构相同，此处不再赘述。
在本实施例中，应用拉树器进行树障清理时，拆卸下收纳盒与绝缘绳，应用爪钩钩住树干，并通过对调节杆的调节或者是向下拉拉树器，确保工作人员能够够到树干，以便于工作人员清理树障。或者也可以不对收纳盒与绝缘绳进行拆卸，而是先把爪钩固定在树干位置上，然后利用绝缘绳对树干进行拉拽，以确保树障清理作业能够顺利开展。
3 结语
在输配电线路运行过程中，有一部分故障是由树障导致的，传统的树障清理作业风险很大，而且工作效率低下，不能保证树障清理效果。因此，研发一种新型拉树器，对于确保树障清理效果，提高工作效率具有重要意义。
本文所介绍的拉树器，在杆体某段位置设置了放绝缘绳的收纳盒，在杆体位置还设置了固定绝缘绳的固定件，绝缘绳能够在固定件内自由移动。绝缘绳活动端还设置了卡扣对绝缘绳进行限制，并且与绝缘绳相扣接。在树障清理过程中，工作人员能够通过杆体将绝缘绳活动端放到树障的树干位置上，通过卡扣重力作用，在树干另一侧，绝缘绳垂直下降，直到工作人员能够抓到卡扣，然后向下拉树干，从而达到清理树障的目的。应用此拉树器装置，不仅能够确保操作过程简单便捷，实现对树障的快速清理，而且能够大大提高树障清理效率，缩短树障清理时间，避免工作人员高空攀爬，大大提升了工作安全性，这对于后续树障清理工作的开展具有重要作用。
[参考文献]
[1] 刘星志，唐仁杰，赖世江，等.一种便携式树障清理的组合工具设计[J].电子技术，2020，49（5）：46-47.
[2] 李捷文，杨忠，张秋雁，等.树障清理机器人刀具系统自抗扰控制器设计[J].应用科技，2020，47（1）：68-73.
[3] 张秋雁，杨忠，李捷文，等.树障清理空中机器人刀具调速系统控制器设计[J].微电机，2019，52（10）：49-54.
[4] 王少辉，杨忠，张秋雁，等.树障清理空中机器人的姿态控制器设计[J].仪器仪表学报，2019，40（6）：247-256.
[5] 曾雅君，姚文灿，王亮.一种基于激光雷达的输电线路通道树障检测方法研究[J].机电信息，2020（26）：93-94.
[6] 曾忱，邹俊，林月峰.基于无人机可见光点云的输电线路树障隐患智能分析研究[J].电力设备管理，2020（3）：38-41.
收稿日期：2020-12-18
作者简介：林剑敏（1992—），女，广东河源人，助理工程师，研究方向：配网运行。