智能小车蓝牙通信模块设计与实现

来源 :北京信息科技大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:sunshine123456
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针对智能遥控车的蓝牙通信过程中存在的数据劫取、篡改以及通信双方无身份认证等安全问题,利用密码学相关的技术,设计了一个包含身份认证过程、数据加密过程以及数据校验过程的蓝牙通信模块。以Raspberry Pi(树莓派)为主控模块,搭配其他必要硬件模块,开发出了一台智能遥控车。借助蓝牙4.0技术可实现Android手机对小车的控制。并以此为基础,修改了智能车的蓝牙通信模块,实现了通信双方的身份认证以及交互数据的加解密,可基本保证手机与智能车之间的安全通信。
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