【摘 要】
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考虑网络控制系统存在信道约束和外部信号扰动问题,探究了一类信道约束的网络控制系统H∞滤波器设计的方法。通过伯努利序列描述信道约束的网络数据传输特征,建立含有随机参数的滤波误差系统模型。在此基础上,借助概率论分析滤波误差系统的稳定性并给出H∞滤波器存在的充分条件,使得滤波误差系统H∞性能指标小于给定抑制干扰水平γ,并通过数值仿真验证了H∞滤波器的有效性。
【机 构】
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安徽机电职业技术学院电气工程学院,国网安徽省电力有限公司庐江县供电公司
【基金项目】
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安徽高校自然科学研究项目“资源受限和多通道丢包的无线网络控制系统性能优化与滤波器设计”(KJ2019A1162),安徽省质量工程项目“马运强技术技能型大师工作室”(2020dsgzs12)。
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考虑网络控制系统存在信道约束和外部信号扰动问题,探究了一类信道约束的网络控制系统H∞滤波器设计的方法。通过伯努利序列描述信道约束的网络数据传输特征,建立含有随机参数的滤波误差系统模型。在此基础上,借助概率论分析滤波误差系统的稳定性并给出H∞滤波器存在的充分条件,使得滤波误差系统H∞性能指标小于给定抑制干扰水平γ,并通过数值仿真验证了H∞滤波器的有效性。
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