切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
自抗扰控制无人化遥控平台
自抗扰控制无人化遥控平台
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hongmenglina
【摘 要】
:
针对基于声源定位技术的反恐武器平台要求高稳定性和快速反应的特点,设计了基于光纤陀螺、数字信号处理(DSP)和自抗扰控制(ADRC)技术的无人化遥控平台,选用J75LYX02型号的永磁式
【作 者】
:
张宇
胡永明
胡正良
【机 构】
:
国防科技大学机电工程与自动化学院
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2011年5期
【关键词】
:
自抗扰控制
转动平台
直流电机
数字信号处理
ADRC
Rotating Platform
Electrical Engine
Digital Signa
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对基于声源定位技术的反恐武器平台要求高稳定性和快速反应的特点,设计了基于光纤陀螺、数字信号处理(DSP)和自抗扰控制(ADRC)技术的无人化遥控平台,选用J75LYX02型号的永磁式直流力矩电动机作为执行机构的控制电机。介绍了自抗扰控制器的结构组成及参数整定。
其他文献
基于PLC的中央空调模糊PID监控系统研究
本文介绍了组态王的基本功能,详细阐述了如何设计用于中央空调温度控制的模糊PID控制器和如何利用组态王6.53对中央空调系统那个进行组态监控。通过组态王6.53和S7-200之间的
期刊
组态王6.53
中央空调
模糊PID控制算法
S7-200PLC
kingview 6.53
central air conditioning
fuzzy
黄瓜白粉病菌在不同抗性黄瓜材料上的侵染过程
白粉病是黄瓜生产中发生普遍,危害严重的主要病害之一。pm5.1和PM5.2是黄瓜上的2个白粉病抗性位点,本文对7份不同抗病基因型的黄瓜自交系进行了黄瓜白粉病抗性鉴定,并开展了
期刊
黄瓜
黄瓜白粉病菌
抗病基因
侵染过程
cucumber
Sphaerotheca fuliginea
resistance gene
infection pr
同伴教育:高校图书馆阅读推广新模式
分析高校图书馆阅读推广现状与不足,尝试采用同伴教育解决高校图书馆阅读推广工作中出现的问题。利用同伴教育的优势,构建高校图书馆阅读推广新模式,并对其团队的完善、同伴
期刊
高校图书馆
同伴教育
阅读推广
新型离散小波系统的综合性能评价
在数字通信系统中,系统的误码率(BER)和带宽效率(bandwidth efficiency)是数字通信系统的两个最重要的系统性能评判指标。传统的数字通信评价方法只能对通信系统中误码率或带宽效
期刊
离散小波变换
OFDM
综合性能评价
discrete wavelet transform
OFDM
comprehensive performance e
SRD用光电位置传感器的几个问题的探讨
在开关磁阻电机驱动系统SRD系统中,实时提供定、转子相对位置信号,是控制开关磁阻电机SRM运行的基础。本文就相邻光电开关之间的夹角、转子和遮光盘相对位置及其对位置信号的
期刊
开关磁阻电机驱动系统
关磁阻电机
光电位置传感器
Switched Reluctance Motor Drive(SRD)
Switched Reluctan
工作场所非正式学习:图书馆员职业能力提升的有效途径
工作场所非正式学习是图书馆员职业能力提升的有效途径之一,文章探讨工作场所非正式学习对图书馆员职业能力提升的价值所在,并结合实际指出图书馆员主要通过自主学习、社会化
期刊
非正式学习
工作场所学习
图书馆员
职业能力
粤港澳大湾区公共图书馆文创产业协同发展研究
以服务大众和传播文化为目的的公共图书馆与文创产业协同发展才能更好地发挥其内在价值,因此,粤港澳大湾区公共图书馆文创产业协同发展极具意义。研究发现,文创产品内涵不足
期刊
粤港澳大湾区
公共图书馆
文创产业
一种新型多相矩阵变换器控制系统的研究
本文首先阐述了五相Cuk矩阵变换器的结构,提出在整流侧采用无零空间矢量调制,"虚拟逆变"部分采用Cuk逆变电路的新型电路结构,发挥该电路的升压特性,同时介绍了该系统的原理及结
期刊
Cuk逆变电路
五相矩阵变换器
滑模变结构控制
电压幅值
无零空间矢量调制
Cuk inverter circuit
five phase matrix co
新中国公共卫生防疫体系建设成就、制度归因与效能提升
基于制度绩效分析框架,总结了新中国公共卫生防疫体系在法律体系、组织体系、人才队伍等方面取得的巨大成就,认为这根本归因于我国在公共卫生防疫体系建设中始终坚持党的集中
期刊
公共卫生
新中国
防疫体系
public health
The People's Republic of China
epidemic preventi
5例拉米夫定停药后发生慢加急性肝衰竭临床分析
本文对我院近2年来收治的未按医嘱停用拉米夫定造成肝衰竭的5例患者进行回顾性分析,以期达到早期诊断、及时治疗和提高生存率目的。
期刊
急性肝衰竭
拉米夫定
临床分析
停药后
早期诊断
生存率
与本文相关的学术论文