【摘 要】
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本文在阐述地下矿无人驾驶电机车运输的关键技术的基础上,提出技术方案,即智能电机车技术、调度系统方案、通讯技术方案、装载站控制技术。将无人驾驶运输电机车投入到矿山中运
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本文在阐述地下矿无人驾驶电机车运输的关键技术的基础上,提出技术方案,即智能电机车技术、调度系统方案、通讯技术方案、装载站控制技术。将无人驾驶运输电机车投入到矿山中运行已获成功,证实该方案可行性强,运行效果良好。
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