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交通运输部公路科学研究院（RIOH）RADS驾驶模拟器项目组在研发九自由度驾驶模拟器（9DOFDrivingSimulator）过程中，先后对国内外现有的研究型高端驾驶模拟器进行了调研分析，以期通过借鉴各方的成功经验，针对未来科研领域方向，构建起一套适用于交通工程学科的基础实验与应用技术验证的综合平台。自2006年立项之初，RIOHRADS项目组首先明确了研究领域的前沿方向，将道路设施、周边环境与驾乘人员行为三个要素群类及其相互作用的范式（paradigm）研究功能确定为本9DOFsRADS系统的研制目标