凹形曲面上纯滚刚体的等周期性讨论

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质点在竖直面内旋轮线上作摆动时,已经证明周期是与摆幅无关,而匀称刚体在一个旋轮面上作纯滚摆动时,其周期是否也与摆幅无关呢?本文论述其摆动周期与摆幅有关,仅在刚体质心所走过的轨迹为旋轮线时周期与振幅才无关.
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