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本次改进中主要是以步进电机作为执行元件，使其完成横纵向溜板以及刀架的自动化，对原有的手动传动部件做了大量的拆除。在控制方面，拆除原来的手动装置，用数控系统代替。数控系统采用的是单片机控制，只要用高级语言编写加工程序，输入单片机中就可以完成相应的加工。数控系统由单片机、键盘、变频检测系统构成，具有间隙补偿、直线插补、圆弧插补、螺纹加工等主要功能。