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针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象，采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题。提出了一种拍卖树方法。用来解决组合拍卖计算量过大的问题。仿真实验结果表明该方法不仅能够消除多机器人的任务死锁，而且能够在解决死锁问题的同时优化多机器人任务分配结果。
基于组合拍卖的多机器人任务死锁解决方法
【摘 要】
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针对多机器人搜集任务中可能出现的任务死锁现象，采用基于组合拍卖的方法来解决这一问题。提出了一种拍卖树方法。用来解决组合拍卖计算量过大的问题。仿真实验结果表明该方法
【机 构】
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哈尔滨工业大学机器人研究所
【出 处】
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计算机工程与应用
【发表日期】
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2008年4期
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