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针对目标个数的不确定性和目标航迹的初始化问题,提出一种综合的检测算法。首先将序列图像在时域上进行组合,消除背景影响。在此基础上对组合帧图像进行网格划分,估计出目标存在区域,从而缩短了目标搜索时间,然后利用帧间目标的互关联特性初始化各目标的航迹。仿真试验结果表明,该算法具有有效性与实时性的特点。