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介绍了HIMA H51q-HRS紧急停车系统的工作原理。针对H51q-HRS紧急停车系统在Bayer（上海）聚氨酯有限公司MMDI（苯基甲烷二异氰酸酯）装置中的应用，详细说明了H51q-HRS与DeltaV系统的通讯结构、配置、以及联锁系统操作界面设计。以PMA（丙二醇甲醚醋酸酯）蒸馏装置为例说明联锁逻辑具体实现过程，对H51q-HRS与DeltaV系统的联合设计过程有清晰的理解。