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锥形滚柱式混合磁悬浮轴承次优H∞鲁棒控制器的研究

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户：dickui

【摘 要】

：

介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承--锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理;并对系统建立状态空间数学模型;通过H∞次优鲁棒控制理论,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具,

【作 者】

：

戈素贞 曹蒙生 

【机 构】

：

绍兴文理学院机电系

【出 处】

：

机电工程

【发表日期】

：

2003年1期

【关键词】

：

锥形滚柱式混合磁悬浮轴承 次优H∞鲁棒控制器 滚柱轴承 数学模型 数字信号处理 鲁棒性 independent magnetic suspension bear 

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介绍了一种新型结构的磁悬浮轴承--锥形滚柱式混合磁悬浮轴承的控制系统和控制原理;并对系统建立状态空间数学模型;通过H∞次优鲁棒控制理论,利用MATLAB提供的鲁棒控制工具,设计出系统在H∞范数边界γ内二次稳定的鲁棒H∞次优状态反馈控制器;并采用具有强大快速的运算处理能力和精练指令集的DSP(TMS320F240)芯片实现对系统的实时控制.

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