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摘 要:随着现代科技的日新月异,GPS技术正以其全天候、高精度、自动化、高效益等显著特色,深得测绘同仁的信赖,并逐步改变着我们的日常工作。尤其是GPS静态相对测量已广泛应用于控制测量,大家对它已不陌生。但是GPS静态测量固有的缺点是外业测量在测站上时间较长,成果不能及时获取,精度不能及时反映,难免要造成外业返工现象。而GPS实时动态测量RTK模式,则克服了上述缺点,以实时、快速及高精度而著称。不仅给控制测量带来突破,而且对工程放样、碎部采集、水域测量、地籍测量、房产测绘等广泛领域带来了深刻变化。
关键词:RTK;工程测量;应用;优点
一、GPS RTK技术在工程测量中的应用
RTK-实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
(一)地形碎部测量。碎部测量是指基于控制下直接进行散点测量。如地形测绘,在导线点测量叫控制测量,而将仪器架设在控制点上进行各地形点采集则叫碎部测量。
在进行碎步测量作业时,周围环境若是建筑密度较低的住宅区或是大马路又或者是城市空旷地区RTK的工作速度更快捷;对于建筑稠密区或是个别的高大建筑物,可以利用全站仪测量碎部点的方法,来快速完成野外作业,这样既可以缩短工期,提高野外测图的工作效率,又节约了成本。
(二)线路中线定线。RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样,放样工作一人也可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器,即可放样。放样方法灵活,即能按桩号也可按坐标放样,并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移动,直到误差小于设定的为止。
(三)控制测量。对有关工程进行建设、维护和管理都是在参考工程控制网的情况下进行的,此时工程控制网就显得特别重要。在进行工程项目建设时,工程控制网的精度和网型要和该工程项目的规模和性质相结合,才可确保该工程的科学性和可靠性。将RTK方法应用到工程控制网的建立上,会收获到完美的回报,因为RTK具有成果精度高、点位选择限制少、工程费用低和作业时间短等方面的优点。此外RTK技术在图根导线测量时还能够代替全站仪的作用,对不通视条件下的测量范围内进行无累计误差的图根点的测定,这样就可以使对测图图根点的需求得到满足的条件下,灵活变动。
二、RTK技术在工程测量应用中的优点
(一)精度高、数据准。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
(二)降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视,因此,和传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区,只要满足RTK的基本工作条件,它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
(三)定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。不同于全站仪等仪器,全站仪在多次搬站后,都存在误差累积的状况,搬的越多,累积越大,而RTK则没有,只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
(四)作业效率高。在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了测量效率。
三、注意事项
(一)基准站的选择是非常关键。这事关流动站的施测精度和测量速度,“准光学通视”是两者的桥梁。对于基准站的选择是有一定条件的,其要求要在中心地带以及空旷地方,将其安置于这些地方的至高点,要注意的是,电磁场于其的影响是非常大的,要排除它的干扰,这样有助于流动站接收信号。
(二)参数的设置要做到零误差。相应的数据是根据仪器的类型设置的,在作业时,对于参数的设置,要严格把关,遵守仪器配套操作手册。对于流动站的设置,在其经历过初始化后,才可进行RTK测量,为了减少误差,控制测量和放样测量必须在静态(已知点)初始化进行,为了解决部分测点超限时的问题,在掌握距离和测回数的情况下,可以减小测距以及增加测回数。
四、结语
总之,运用GPS-RTK技术,使得测量工作的精度、作业效率和实时性达到了最佳的融合。随着数据传输技术的发展,传输距离的增加,RTK价格的降低,它将会在工程测量中得到广泛的运用,从根本上提高测量的质量和作业效率。
参考文献
[1] 何铭杰.GPS 测量技术在工程测绘中的应用及特点[J].科技风,2010(04).
[2] 刘树良.GPS 测量技术在工程测绘中的应用[J].商品与质量·建筑与发展,2011(02).
[3] 余小龙,胡学奎.GPS RTK技术的优缺点及发展前景[J].测绘通报,2007(10).
关键词:RTK;工程测量;应用;优点
一、GPS RTK技术在工程测量中的应用
RTK-实时动态差分法。这是一种新的常用的GPS测量方法,以前的静态、快速静态、需要事后进行解算才能获得厘米级的精度,而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法,它采用了载波相位动态实时差分方法,是GPS应用的重大里程碑,它的出现为工程放样、地形测图,各种控制测量带来了新曙光,极大地提高了外业作业效率。
(一)地形碎部测量。碎部测量是指基于控制下直接进行散点测量。如地形测绘,在导线点测量叫控制测量,而将仪器架设在控制点上进行各地形点采集则叫碎部测量。
在进行碎步测量作业时,周围环境若是建筑密度较低的住宅区或是大马路又或者是城市空旷地区RTK的工作速度更快捷;对于建筑稠密区或是个别的高大建筑物,可以利用全站仪测量碎部点的方法,来快速完成野外作业,这样既可以缩短工期,提高野外测图的工作效率,又节约了成本。
(二)线路中线定线。RTK测量技术用于市政道路中线或电力线中线放样,放样工作一人也可完成。将线路参数如线路起终点坐标、曲线转角、半径等输入RTK的外业控制器,即可放样。放样方法灵活,即能按桩号也可按坐标放样,并可以随时互换。放样时屏幕上有箭头指示偏移量和偏移方位,便于前后左右移动,直到误差小于设定的为止。
(三)控制测量。对有关工程进行建设、维护和管理都是在参考工程控制网的情况下进行的,此时工程控制网就显得特别重要。在进行工程项目建设时,工程控制网的精度和网型要和该工程项目的规模和性质相结合,才可确保该工程的科学性和可靠性。将RTK方法应用到工程控制网的建立上,会收获到完美的回报,因为RTK具有成果精度高、点位选择限制少、工程费用低和作业时间短等方面的优点。此外RTK技术在图根导线测量时还能够代替全站仪的作用,对不通视条件下的测量范围内进行无累计误差的图根点的测定,这样就可以使对测图图根点的需求得到满足的条件下,灵活变动。
二、RTK技术在工程测量应用中的优点
(一)精度高、数据准。高精度的GPS测量必须采用载波相位观测值,RTK定位技术就是基于载波相位观测值的实时动态定位技术,它能够实时地提供测站点在指定坐标系中的三维定位结果,并达到厘米级精度。在RTK作业模式下,基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据,还要采集GPS观测数据,并在系统内组成差分观测值进行实时处理,同时给出厘米级定位结果,历时不足一秒钟。流动站可处于静止状态,也可处于运动状态;可在固定点上先进行初始化后再进入动态作业,也可在动态条件下直接开机,并在动态环境下完成整周模糊度的搜索求解。在整周末知数解固定后,即可进行每个历元的实时处理,只要能保持四颗以上卫星相位观测值的跟踪和必要的几何图形,则流动站可随时给出厘米级定位结果。
(二)降低了作业条件要求。RTK技术不要求两点间满足光学通视,只要求满足“电磁波通视”和对天基本通视,因此,和传统测量相比,RTK技术受通视条件、能见度、气候、季节等因素的影响和限制较小,在传统测量看来由于地形复杂、地物障碍而造成的难通视地区,只要满足RTK的基本工作条件,它也能轻松地进行快速的高精度定位作业。
(三)定位精度高,数据安全可靠,没有误差积累。不同于全站仪等仪器,全站仪在多次搬站后,都存在误差累积的状况,搬的越多,累积越大,而RTK则没有,只要满足RTK的基本工作条件,在一定的作业半径范围内,RTK的平面精度和高程精度都能达到厘米级。
(四)作业效率高。在一般的地形地势下,高质量的RTK设站一次即可测完10km半径左右的测区,大大减少了传统测量所需的控制点数量和测量仪器的“搬站”次数,仅需一人操作,在一般的电磁波环境下几秒钟即得一点坐标,作业速度快,劳动强度低,节省了外业费用,提高了测量效率。
三、注意事项
(一)基准站的选择是非常关键。这事关流动站的施测精度和测量速度,“准光学通视”是两者的桥梁。对于基准站的选择是有一定条件的,其要求要在中心地带以及空旷地方,将其安置于这些地方的至高点,要注意的是,电磁场于其的影响是非常大的,要排除它的干扰,这样有助于流动站接收信号。
(二)参数的设置要做到零误差。相应的数据是根据仪器的类型设置的,在作业时,对于参数的设置,要严格把关,遵守仪器配套操作手册。对于流动站的设置,在其经历过初始化后,才可进行RTK测量,为了减少误差,控制测量和放样测量必须在静态(已知点)初始化进行,为了解决部分测点超限时的问题,在掌握距离和测回数的情况下,可以减小测距以及增加测回数。
四、结语
总之,运用GPS-RTK技术,使得测量工作的精度、作业效率和实时性达到了最佳的融合。随着数据传输技术的发展,传输距离的增加,RTK价格的降低,它将会在工程测量中得到广泛的运用,从根本上提高测量的质量和作业效率。
参考文献
[1] 何铭杰.GPS 测量技术在工程测绘中的应用及特点[J].科技风,2010(04).
[2] 刘树良.GPS 测量技术在工程测绘中的应用[J].商品与质量·建筑与发展,2011(02).
[3] 余小龙,胡学奎.GPS RTK技术的优缺点及发展前景[J].测绘通报,2007(10).