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以多DAG模型研究通信竞争的混合关键级系统（mixed-criticality systems）的调度问题是适应现代汽车电子系统异构化和分布式的需要.首先实现通信竞争环境下＂向上排序值（upward rank value）＂和＂最早完成时间（earliest finish time）＂中时间的精确分析,以适应系统中计算与网络均异构,且任务与消息的同步特征.接着提出公平策略的多DAG动态任务与消息调度F_MDDTMS算法,以降低系统的调度长度;提出关键级策略的多DAG动态任务与消息调度C_MDDTMS算法,