直接跟踪参考信号的自适应控制(I)

来源 :华东师范大学学报:自然科学版 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxyxwxx
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文考虑连续时间的线性系统,按照它的相对阶n=0和n=1两种不同情况,分别设计出不含微分环节的自适应控制器,并证明了所构成的自适应控制系统是大范围一致稳定的,其输出渐近地跟踪直接给定的参考信号.
其他文献
消化宝钢2^#无料钟炉顶高炉从日本川崎钢铁公司引进的布料数学模型及其软件,并将其移植到VAX型过程计算机上。本文介绍仿真研究结果及分析在我国其他高炉上的可有性。
本文在相平面上对半线性奇摄动边值问题 s(d~2x)/(dt~2)=h(x),x(0)=A=A,x(1)=B,0<ε<<1的解的存在性和个数以及极限解进行了定性分析,并对时间进行了渐近估计,从而发展了[1]
本文在指数分布场合下,利用历史试验数据和工程经验所提供的先验信息,给出失效率和平均无故障工作时间的Bayes验证试验的抽样方案.
本文建立了Virasoro代数的Ext的一个成零条件,从而得到关于它的上同调群的成零条件.
本文考虑3类余维为2的同宿分支问题,证明了半稳定歪分支曲线的存在唯一性,并给出了分支图和分支函数的渐近展开式。
证明了迹极限A=(t4)lim n→∞(An,Pn)的情况下,对任意的n∈N,K0(An)统一的生成结构可以过渡到k0(A)上来;如果K1(An)的自然生成映射是满的,则K1(A)的生成映射也是满的.
随着计划免疫工作的快速发展,一些传染性疾病已得到很好的控制,发生率大大下降,甚至绝迹。但近年来麻疹发病率却呈上升趋势,且有暴发态势。本文对两所医院2005年住院的179例麻疹
抗CD3单克隆抗体为抗人T淋巴细胞T3(抗CD3)抗原的鼠源性单克隆抗体,俗称OKT3,是强效免疫抑制剂,用于治疗重型再障、造血干细胞移植预处理和移植后预防和治疗急性移植物抗宿主病(
本文给出并证明某些具有凸性或广义凸性的半无限规划的最优性条件.