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在这份报纸，一个最佳的 H 鈭 ? 控制算法被用于在一座有多层楼的大楼的第一个故事安装由于地震刺激减少它的 interstory 飘移的一个活跃的腱系统的设计。完成最佳的控制性能并且保证控制系统的稳定性，选择控制参数纬和伪的最佳策略被开发。分析表情上面并且纬和伪的更低的界限与州的反馈控制为一个单个 degree-of-freedom 系统被获得。为纬和伪的选择范围图形地被定义以便控制系统总是是稳定的，控制性能比由常规 LQR 控制算法好。来自在真实地震刺激下面的一座控制三故事的大楼的数字结果证明山峰第一