【摘 要】
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为了解决传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,PID）控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID（ideal PID,IPID）控制器的概念。理论研究的结果表明,在
【机 构】
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广东电网有限责任公司电力科学研究院,广东电科院能源技术有限责任公司,华能国际电力股份有限公司海门电厂
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为了解决传统比例-积分-微分（proportion integration differentiation,PID）控制器控制性能不高的问题,提出了一种理想PID（ideal PID,IPID）控制器的概念。理论研究的结果表明,在理想情况下,IPID能够实现零误差跟踪扰动和与对象模型特性无关的鲁棒控制等。对于IPID中包含的理想微分器在物理上无法实现的问题,通过运用一种新型的正弦跟踪微分器取代IPID中的理想微分器,得到了一种高性能PID（high performance PID,HPPID）控制器。HP
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