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从 2 0世纪 50年代末开始 ,计算机开始被作为实现人工智能和人类感知的工具 ,借助计算机 ,人类第一次可以像借助机械实现对体力的延伸一样实现对脑力和感知能力的延伸。从 60年代初开始 ,围绕计算机视觉进行了大量的研究。本文回顾了近 4 0年来计算机视觉研究的进展情况 ,对其中的一些重要进展包括立体视觉、从各种线索恢复形状以及运动分析和主动视觉等主流技术和方法进行了综述 ,对计算机视觉技术的主要应用进行了概括。在分析了这一方向所面临问题的基础上 ,指出了未来可能突破的一些研究方向。