【摘 要】
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以四旋翼飞行器为运动平台,多个stm32处理器为控制与运算中心,采用比例算法实现根据飞行速度自动调节避障距离,通过布置在前后左右四个方向的激光测距传感器实现障碍物距离的
【机 构】
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东莞理工学院机械工程学院,东莞市横沥模具科技产业发展有限公司
【基金项目】
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东莞理工学院横沥模具专业镇产学研结合示范基地(GC200112-02);东莞市社会科技发展计划项目(2013108101011);基于威客模式的机械专业创新创业实践教学研究(E1201602);2018年大学生科技创新培育专项资金资助项目(pdjhb0494)
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以四旋翼飞行器为运动平台,多个stm32处理器为控制与运算中心,采用比例算法实现根据飞行速度自动调节避障距离,通过布置在前后左右四个方向的激光测距传感器实现障碍物距离的检测,再通过stm32处理器比较避障距离与障碍物距离,从而输出电信号控制电机转速,实现智能避障：提高无人机的飞行速度,其避障范围也相应增大;降低无人机的飞行速度,其避障范围也相应减小。
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