基于子结构法的升船机主传动系统的动力学建模

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用动态子结构法对三峡升船机的主传动系统建立动力学模型.把整个系统分为8个一级子系统,每个一级子系统又分为4个二级子系统,建立每个二级子系统的动力学模型,利用边界条件,层层组装,最后组合成完整的动力学方程.
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