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采用一种改进的向量式遗忘因子最小二乘法(vector forgetting factor-least square,VFF-LS)作为城轨列车储能元件参数辨识的方法.首先,对比分析了典型储能电池相关等效电路模型,选取Thevenin等效电路模型降低参数辨识过程复杂度;其次,在传统最小二乘法(least square,LS)参数辨识原理的基础上推导出VFF-LS的储能元件参数辨识方法;最后,采用上述方法对2种典型的城轨列车典型储能元件电池组及单体进行了参数辨识.结果 表明,通过VFF-LS方法得到的参数辨识误差均小于15 mV,低于传统LS方法.所采用的方法在充分降低辨识过程复杂性的基础上,能够对不同类型的电池进行精确参数辨识,这将为城轨列车电池管理系统(battery management system,BMS)的设计提供有力支持.