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为一个爬的机器人的新奇粘合剂垫,由一根棍子启发了昆虫光滑的垫,被建议。微结构模式和昆虫填的一根棍子的使倾向的纤维被模仿,并且粘附力量基于它的湿粘附机制被生产。第一,湿粘附模型被讨论,垫被设计;第二,粘附特征,粘附方向依赖和适应性被分析;最后,建议的垫用热塑的弹性体被制作,它是吸水、粘弹性的材料。试验性的结果证明垫的粘附表演好、正常粘附和磨擦罐头活动范围到 0.65 N 和 3 N。而且,垫的粘附是依赖、自我适应的方向。