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光纤陀螺与传统的机械陀螺相比，具有动态范围大、成本低、体积小、可靠性高等优点。数字闭环干涉式光纤陀螺（IFOG）的动态性能受控制系统设计的影响。现根据光纤陀螺数字闭环检测过程，建立了控制系统的数学模型，设计了模糊自适应PID控制器。仿真结果显示，设计的控制器能够有效地增强系统的鲁棒性，缩短调节时间，改善系统的动态性能。