【摘 要】
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为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝
【机 构】
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西安建筑科技大学建筑设备科学与工程学院,西安建筑科技大学信息与控制工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金项目(51705393);陕西省教育厅专项科研项目(14JK1408);西安市工业应用技术研发项目(JZKD0011);西安建筑科技大学基础研究基金项目(JC1318)
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为提高无人机群定位精度,减小飞行误差,增强避障能力,针对无人机飞行过程中精确定位受大气、卫星轨道、电磁等因素影响,引入差分GPS定位方法。利用差分GPS对无人机实现空间绝对定位,然后用短距无线通信实现多个无人机间的相互通信,达到相对定位的目的,最终将接收机站信号上传到上位机实现仿真验证。根据实验验证结果得出差分GPS定位在无人机群方面可提高定位精度。
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