剪切变形,转动惯量及轴向力对转动柔性臂振动频率的影响

来源 :试验技术与试验机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：djkangzi

【摘要】

：

一、引言柔性机械臂在运行中刚体大位移运动同梁的弹性小变形的同时出现及其非线性强耦合正是它区别于传统结构动力学和多刚体动力学的标志。[1],目前大多以Euler

【作者】

：

金在权权成七

【机构】

：

延边大学理工学院,延边大学理工学院

【出处】

：

试验技术与试验机

【发表日期】

：

1996年3期

【关键词】

：

剪切变形转动惯量柔性机械臂振动

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一、引言柔性机械臂在运行中刚体大位移运动同梁的弹性小变形的同时出现及其非线性强耦合正是它区别于传统结构动力学和多刚体动力学的标志。[1],目前大多以Euler-Bernoulli梁模型为基础研究柔性机械臂[2,3,4],因此忽略了剪切变形、转动惯量对柔性机械臂动力学行为的影响。本文以考虑剪切变形、转动惯量及轴向力影响

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