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期刊论文
基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计
基于虚拟环境的遥操作机器人主从交互系统设计
来源 :机械与电子 | 被引量 : 0次 | 上传用户:mainoracle
【摘 要】
:
针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手
【作 者】
:
陆庆超
赵杰
闫继宏
陈志峰
马良
【机 构】
:
哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室
【出 处】
:
机械与电子
【发表日期】
:
2011年7期
【关键词】
:
遥操作
虚拟环境
JNI
主从
teleoperation
virtual environment
JNI
master-slave
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针对遥操作机器人系统中的时延问题,设计了一种基于虚拟环境的机器人遥操作主从交互系统.利用Java/Java3D进行分布式虚拟环境以及虚拟机器人的三维建模;通过JNI方法建立主手设备与虚拟环境的交互接口.操作者通过操纵主手而对虚拟机器人进行关节驱动,提高了主从控制的实时性.
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