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介绍如何实现PMAC－LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制，具体阐述了基于PMAC下，交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。
基于PMAC下SCARA机器人控制
【摘 要】
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介绍如何实现PMAC－LITE四轴运动控制器对SCARA机器人的控制，具体阐述了基于PMAC下，交流伺服电机的调整以及SCARA机器人轨迹的生成。
【机 构】
：
北京航空航天大学
【出 处】
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机械与电子
【发表日期】
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2001年1期
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