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从无人机影像的特点出发,结合SIFT和CenSurE算子的特点及常用的一些匹配策略进行实验.首先分析了两种算子在特征提取有效性、特征提取速度方面的优劣,然后运用相应的匹配策略进行影像的粗匹配和精匹配(RANSAC);最后根据实验所得的匹配正确率、配准精度和速度、配准效果评价指标,对两种算子在无人机影像配准的优劣做出评价,实验得出SIFT具有速度上的劣势、实时性不佳,但综合性能好,更加适合无人机影像的配准.