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文章基于体感传感原理,研发了一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。该机械手利用姿态传感器采集人的手势变化信息,通过蓝牙模块实时传输给下位机,下位机通过PWM信号传输给舵机,从而实现人手对机械手臂的无线控制。这种全新的控制方式简化了传统机械手的程序设计,使人和机器有更友好的互动。
基于Arduino及3D打印技术的体感机械手设计
【摘 要】
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文章基于体感传感原理,研发了一种全新的机械手操作方式——体感操作机械手。该机械手利用姿态传感器采集人的手势变化信息,通过蓝牙模块实时传输给下位机,下位机通过PWM信号
【机 构】
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宿迁学院机电工程学院
【出 处】
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南方农机
【发表日期】
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2019年14期
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