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五自由度机械臂系统进行设计分析，能够提高野外探测车样品采集能力。同时，为了进一步提高探测车越障能力，我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上，进一步对其进行运动分析。本文将对越障状态下各轮腿姿态进行分析，并对探测车越障过程进行仿真分析。
野外探测车机械臂及行走系统设计与分析
【摘 要】
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五自由度机械臂系统进行设计分析，能够提高野外探测车样品采集能力。同时，为了进一步提高探测车越障能力，我们在对探测车行走系统进行结构分析的基础上，进一步对其进行运动分析。
【机 构】
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山东科技大学,潍坊科技学院
【出 处】
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中国科技纵横
【发表日期】
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2010年19期
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