【摘 要】
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分析了BLDC换相转矩波动产生的原因,提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值,根据重复控制原理来调节换相期间
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分析了BLDC换相转矩波动产生的原因,提出了一种基于重复控制原理的换相转矩波动抑制的新方法。该方法以换相时关断相的电流为调节器的给定值,根据重复控制原理来调节换相期间的电压,实现导通电流对关断电流的跟踪,保证换相期间总的转矩电流恒定,实现对换相转矩波动的抑制。这种方法从整体角度来看待换相,使调节器的输出性能不像传统PID控制那样受换相时间短的制约,具有较高的精度。仿真和实验结果证明了该方法的正确性。
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