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基于计算结构力学与最优控制的模拟理论，采用结构力学中的混合能概念，对受非线性等式约束的非线性控制系统进行了分析，建立了时段凝聚公式的一般形式．其可以退化成通常所见的各种特殊形式，因此具有更普遍意义，为非线性控制系统的研究打下了基础．
时段凝聚公式的一般形式
【摘 要】
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基于计算结构力学与最优控制的模拟理论，采用结构力学中的混合能概念，对受非线性等式约束的非线性控制系统进行了分析，建立了时段凝聚公式的一般形式．其可以退化成通常所见的各种
【机 构】
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大连理工大学工程力学研究所
【出 处】
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大连理工大学学报
【发表日期】
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1993年1期
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目
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