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给出了同平面HEO—LEO实现空间交会的必要条件；研究了基于气动辅助轨道转移技术实现同平面HEO—LEO的空间交会方案，通过设计一条标准的同平面HEO—LEO气动辅助轨道转移的最优轨迹，得到了轨道转移飞行器（OTV）与目标实现交会必须满足的标准相角；最后对大气飞行段设计了非线性最优闭环导引律，通过引入Lyapunov最陡下降函数，对函数中相应参数进行适当调整，使应用闭环导引律得到的大气内飞行轨迹与最优轨迹充分接近，仿真结果表明该气动辅助空间交会方法正确、可行。