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管道机器入主要应用于一些不便于人工作业的管道内部或外部，其研究涉及到诸多科技，是未来机器人的重要发展方向之一，具有很高的研究价值和广阔的应用前景。本文介绍了国内外管道机器人的不同运动方式及其应用，对当前管道机器人运动技术的发展状况做出综合分析，并依此对管道机器人存在的一些主要问题和关键性技术进行了阐述。