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为快速实现监控区域内所有传感节点的定位,提出无线传感网中辅助定位信标节点的移动路径规划算法(movement path planning algorithm of auxiliary locating beacon nodein wireless sensor networks,MPPA)。在MPPA 算法中,信标节点将监控区域分成若干个大小一致的六边形网格,并根据从左到右,从上到下的原则对每一个六边形网格和顶点进行编码。