【摘 要】
：
针对微机电系统（MEMS）近红外光谱仪中MEMS微镜驱动系统的耦合与复杂扰动问题,提出了一种基于扰动观测器（DOB）与模型预测控制（MPC）的复合控制结构。通过分析MEMS微镜的驱动工作原理,
【机 构】
：
东南大学物理学院,东南大学自动化学院
论文部分内容阅读
针对微机电系统（MEMS）近红外光谱仪中MEMS微镜驱动系统的耦合与复杂扰动问题,提出了一种基于扰动观测器（DOB）与模型预测控制（MPC）的复合控制结构。通过分析MEMS微镜的驱动工作原理,建立MEMS微镜偏转角与驱动电压的传递函数模型,设计了MPC以消除系统耦合,通过分析系统扰动模型,设计了DOB实现对系统内部与外部扰动的集中监测。仿真研究与实验测试结果表明：基于DOB-MPC复合结构的MEMS微镜驱动控制系统,既可以有效抑制系统的外部扰动,又可以抑制由模型失配和变量耦合导致的内部扰动。
其他文献
针对目前农业生产中普遍存在的化肥施用过多、农业资源分配不均、环境污染严重等问题,本研究以单施化肥处理为对照,通过3种有机物料还田方式(秸秆、秸秆+牛粪、秸秆+菌渣)耦
昌黎地秧歌在表演形态上有着悠久的历史文化,在传统的表演形态上进行了不断地创新,并在表演艺术形态上增加了更有感染力的元素,本文出于对这方面的考察对河北昌黎地秧歌表演
行走于父亲和家教专家两个角色之间，东子行色匆匆，但毫无倦色。因为这两个角色在他的生命中已经相融，并且浇筑出了他人生的彩虹桥。 和他聊天的过程中，我能感觉到他作为父亲的温和，也能碰撞到他自我保护的犀利，更多地是接触到他把家庭教育看作生命一部分的智慧，而这种种背后，我看到的是一种骄傲。 支撑这种骄傲的是他对于“父亲”这个词的诠释、延伸、放大，这是很多人做不到，做不好的。 他的女儿范姜国一3年半读
品味童真童趣，摘提成长瞬间。亲爱的家长朋友，想和大家一同分享您和孩子的快乐点滴吗？快快发送精彩照片给我们吧!
很多家长在微博、论坛、茶余饭后，一边热转和热议对中国教育的批评和质疑，一边在相互打听、交流该为孩子报哪个补习班，对所谓“减负”措施不屑一顾。家长们大多处于一种焦虑、烦
腺病毒属中的家禽腺病毒分为众多的血清型,其中Ⅰ群的血清4型(Fowl Adenovirus Serotype 4,FAV-4)引发一种新流行的呈现急性死亡且全群传染的禽类疾病:心包积液-肝炎综合征(Hydropericardium-hepatitis Syndrome,HHS)。临床症状表现为35周龄的家禽突然出现死亡,尤其多发于肉鸡品种,大体眼观病变可见出血性肝炎和心包积液,鉴于无明显的临床症状
网络教学平台的应用可以弥补传统教学模式教学资源和时空限制等不足,是现今教学改革和发展的主要方向。本文简要阐述了辽宁对外经贸学院在《大学计算机基础》课程教学实践中
近年来,大跨径连续刚构桥被广泛应用。相比于其他桥型,该桥型行车平稳、施工便捷、易于修护。然而,桥梁的施工过程是一个复杂多变的过程,受到多种因素的制约,最终施工状态往
提出利用新一代FlexRay总线代替传统RS485/RS422、CAN总线等通信方式,作为现代鱼雷制导系统的数据通信网络;分析了FlexRay总线的特征,指出该总线在鱼雷上的应用价值及优势特
碳纤维背盖设计让产品线条流畅自然,背盖与底面采用了类肤质漆,手感柔和、防滑,即便每天穿梭在办公室、会议室、咖啡厅等不同场合,携带BU201LA都可让你彰显干练先锋气质.180&