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分枝杆菌是革兰阳性、耐酸、无动力、需氧、可变的着色放线菌中的一个重要菌属。已知有约60个种，分为“慢生长种”、“快生长种”以及人工培养基上无法培养的菌种。1874年，第一个被发现的菌种是麻风杆菌，但目前仍无法培养它。分枝杆菌属中的典型菌种为结核分枝杆菌(由Robert Koch在1884年描述)。