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针对皮革收缩温度测定仪的温度控制系统的控制效果不甚理想的问题，提出一种参数模糊自整定PID控制方法，该方法集中了模糊控制和常规PID控制两种控制的优点。在重点介绍模糊PID控制器设计方法的基础上，利用Matlab软件分别进行了参数模糊自整定PID控制系统和常规PID控制系统的仿真实验。仿真实验结果比较表明，参数模糊自整定PID控制方法使该仪器的温控系统的性能得到很大改善。