基于虚拟仿真技术的电机控制实验平台设计与教学

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针对电机的应用重点从过去简单的传动向复杂的控制转移,尤其是对电机的速度、位置、转矩等参数的精确控制问题,设计了一套基于虚拟仿真控制的电机控制实验平台。利用虚拟仿真技术在显示模块上进行程序开发,完成一套虚拟仿真控制系统,通过显示模块与核心板模块通信以达到电机控制的目的,实现显示屏控制核心板STM32F407完成有刷/无刷直流电机、永磁同步电机、舵机和步进电机等多种电机的控制实验。该平台综合了电工电子技术、电机控制原理以及STM32设计等相关专业知识,实验表明,实验平台的应用有助于学生对电机的工作原理的理解与掌握,提高学生工程实践能力。
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