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针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题，提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器，从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明，该补偿方法效果明显，且对不确定的延迟扰动有一定的鲁棒性。
一种简单的自适应延迟补偿方法
【摘 要】
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针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题，提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器，从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明，该补偿方法效果明显，且对不
【机 构】
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西北工业大学自动化学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
：
飞行力学
【发表日期】
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2008年1期
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