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期刊论文
一种简单的自适应延迟补偿方法
一种简单的自适应延迟补偿方法
来源 :飞行力学 | 被引量 : 0次 | 上传用户:b1035846306
【摘 要】
:
针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题,提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器,从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明,该补偿方法效果明显,且对不
【作 者】
:
吴梅
侯砚泽
【机 构】
:
西北工业大学自动化学院,北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院
【出 处】
:
飞行力学
【发表日期】
:
2008年1期
【关键词】
:
模型参考
自适应
延迟
model reference adaptive control time delay
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针对模型参考自适应控制对延迟鲁棒性较差的问题,提出了将动态特性接近被控对象的参考模型作为前馈补偿器,从而改进系统性能的补偿方法。仿真结果表明,该补偿方法效果明显,且对不确定的延迟扰动有一定的鲁棒性。
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