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控制论一词来源于希腊文,在柏拉图的著作中是“掌舵术”的意思。可以说,“掌舵术”就是控制论的本质。控制论是由电子技术、无线电通信、自动控制、数理逻辑、统计力学、生物学等许多科学和技术相互渗透而构成的一门新兴的综合性学科,它的任务在于研究各种系统的控制与调节的一般规律。在世界上比较系统地阐述控制论原理和规律的是美国的诺伯特·维纳。控制论从一开始就不独是自然科学的,它实际上存在于自然和社会科学领域