【摘 要】
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通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平
【机 构】
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燕山大学电气工程学院,燕山大学机械工程学院,
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通过D-H法建模对强力三角结构液压正铲挖掘机进行运动学分析,然后建立力学模型对其限制力进行分析。利用Matlab软件对强力三角结构液压正铲挖掘机挖掘过程中的水平推铲和水平提升两个过程进行模拟,并完成挖掘包络图和挖掘图谱的绘制。
Through the D-H method modeling, the kinematic analysis of the powerful triangular hydraulic shovel excavator is carried out, and then the mechanical model is established to analyze its restraining force. The Matlab software was used to simulate the process of horizontal shoveling and horizontal lifting in the excavation of hydraulic front shovel with strong triangular structure and to complete the drawing of excavation envelop map and excavation map.
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